對于嵌入式系統，如果沒有運行RTOS，那么程序開發中的主函數main()需要通過某種機制使其永遠愉快的運行下去，它沒有終點。如果想從main函數中退出，具體干什么是由所使用的C語言編譯器決定的。

一、問題提出

今天在單片機led模塊定義函數中看到一個有趣的問題。提問者在進行基本的C51編程實驗，編寫了一個簡單的C51程序如下：

#includevoidtest(num){switch(num){case1:P2_0=0;P2_1=0;break;}}voidmain(void){test(1);}

程序執行完之后，可以看到實驗板上的有兩個LED被點亮，另外六個居然微微發亮。

【資料圖】

如果在主程序中，增加一個無限循環：while(1); ，則電路板上的就不再會出現“微微點亮”的現象了。

#includevoidtest(num){switch(num){case1:P2_0=0;P2_1=0;break;}}voidmain(void){test(1);while(1);}

上面兩種情況的區別，在于第二個程序中主循環 main()函數始終沒有退出，而第一個程序，main()函數退出了。似乎前面LED微微點亮 應該與主函數退出之后，單片機都干了些啥有關系。

那么就剩下一個問題：對于普通的嵌入式系統，C語言編程中main()函數退出之后，程序去哪兒了？

二、程序去哪兒了？

從上面提問者書寫的代碼來看，應該是一位C51的愛好者，使用的是C51的編譯器，在一款C51開發板上愉快的進行實驗。他一開始沒有安裝嵌入式程序開發的慣例 在主程序void main(void)中利用無限循環將程序控制在主程序函數中，就出現了前面實驗結果中令人迷惑的情況。

“

注：他是一個膽大心細的人，觀察還挺仔細的。

”

2.1 盤古開天辟地

對于C語言編程來說，所有的用戶程序世界是從主程序main()開始的。給用戶程序開天辟地的任務是由一小段盤古代碼STARTUP.A51。

51單片機程序執行流程（STARTUP.A51管理Main函數的執行）

下面截取了STARTUP.A51 代碼的一段，可以看到盤古在單片機RESET之后做了點準備工作（初始化全局變量、堆棧指針）之后，就直接跳轉至：?C_START

NAME?C_STARTUP?C_C51STARTUPSEGMENTCODE?STACKSEGMENTIDATARSEG?STACKDS1EXTRNCODE(?C_START)PUBLIC?C_STARTUPCSEGAT0?C_STARTUP:LJMPSTARTUP1RSEG?C_C51STARTUPSTARTUP1:IFIDATALEN<>0MOVR0,#IDATALEN-1CLRAIDATALOOP:MOV@R0,ADJNZR0,IDATALOOPENDIFIFXDATALEN<>0MOVDPTR,#XDATASTARTMOVR7,#LOW(XDATALEN)IF(LOW(XDATALEN))<>0MOVR6,#(HIGH(XDATALEN))+1ELSEMOVR6,#HIGH(XDATALEN)ENDIFCLRAXDATALOOP:MOVX@DPTR,AINCDPTRDJNZR7,XDATALOOPDJNZR6,XDATALOOPENDIFIFPPAGEENABLE<>0MOVPPAGE_SFR,#PPAGEENDIFIFPDATALEN<>0MOVR0,#LOW(PDATASTART)MOVR7,#LOW(PDATALEN)CLRAPDATALOOP:MOVX@R0,AINCR0DJNZR7,PDATALOOPENDIFIFIBPSTACK<>0EXTRNDATA(?C_IBP)MOV?C_IBP,#LOWIBPSTACKTOPENDIFIFXBPSTACK<>0EXTRNDATA(?C_XBP)MOV?C_XBP,#HIGHXBPSTACKTOPMOV?C_XBP+1,#LOWXBPSTACKTOPENDIFIFPBPSTACK<>0EXTRNDATA(?C_PBP)MOV?C_PBP,#LOWPBPSTACKTOPENDIFMOVSP,#?STACK-1LJMP?C_STARTEND

上面的代碼也被博文51單片機程序執行流程（STARTUP.A51）中進行逐步調試跟蹤驗證過：

2.2 世界盡頭

由于進入main()函數是長跳轉，所以main函數是不會正常返回到啟動程序STARTUP.A51，那么程序去哪了？

在博文單片機C語言while(1)的問題中作者對于KEIL編譯器和PIC的MAPLAB編譯器對于main函數的最后時光進行了反匯編查看。

Keil編譯器

在main函數的最后，程序增加了一下幾行代碼：

MOVR0,#0x7FCLRAMOV@R0,ADJNZR0,(3)MOVSP,#0x0CLJMPmain

這幾條語句，前4條，是將我們單片機的內存的前128個地址清零，第5條，是定義堆棧，第6條，是將程序重新跳轉到main函數的首行進行執行。

MAPLAB編譯器

PIC 單片機語言程序進行跟蹤，發現main() 函數最后一條語句為 reset，也就是單片機直接復位，這是 MAPLAB編譯器根據 PIC 單片機特點增加的復位語句。

總結

對于嵌入式系統，如果沒有運行RTOS，那么程序開發中的主函數（main()）需要通過某種機制使其永遠愉快的運行下去，它沒有終點。如果想從main函數中退出，具體干什么是由所使用的C語言編譯器決定的。

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